Direito Penal

Firmino combinou com seu amigo Natércio a prática do furto a um estabelecimento comercial. Às 18h do dia aprazado, ambos adentraram no local, cuja janela estava semi-aberta. Ocorre que, após alguns instantes, chegou ao estabelecimento o seu proprietário. A fim de assegurar a detenção dos objetos, ambos agrediram levemente a vítima e fugiram com os produtos subtraídos. Qual o crime cometido por Firmino e Natércio?