Direito Geral — Direito Processual Penal

Genésio, mediante grave ameaça, e empregando arma de fogo, após invadir agência da Caixa Econômica Federal em Belo Horizonte, de seu cofre subtraiu a quantia de R$200.000,00 (duzentos mil reais) em dinheiro e cheques ali guardados, bem como objetos cadastrados no patrimônio da Instituição. Diante de tal situação, de quem será a competência para processar e julgar Genésio pela prática de crime de roubo?