Direito Penal — Erro de tipo e erro de proibição

Acerca da parte geral do direito penal e seus Institutos, julgue os itens seguintes.

Tanto a conduta do agente que age imprudentemente, por desconhecimento invencível de algum elemento do tipo quanto a conduta do agente que age acreditando estar autorizado a fazê-lo ensejam como consequência a exclusão do dolo e, por conseguinte, a do próprio crime.