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A chaveta é um elemento mecânico fabricado em aço. Sua forma, em geral, é retangular ou semicircular. Se interpõe numa cavidade de um eixo e de uma peça, e tem por finalidade, ligar dois elementos mecânicos. Os tipos de chavetas que são aplicadas em união de peças que transmitem movimentos rotativos e retilíneos alternativos são conhecidas por: