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A figura a seguir representa um redutor onde R₁, R₂, R₃ e R₄ são raios, V₁, V₂, V₃ e V₄ são velocidades tangenciais das engrenagens e E₁, E₂ e E₃ são eixos.

Assim, considerando a rotação do eixo E₂= Ω, R₁=R₃=2R e R₂=R₄=R, o valor da velocidade