Engenharia Eletrônica

Um engenheiro de controle está projetando um controlador

para controlar um braço de robô, cujo modelo dinâmico é:

O engenheiro pensou em estabilizar a planta usando o

controlador a sguir:

Considere as três afirmativas abaixo.

I – Esse controlador na prática não é aceitável, pois o sistema

em malha fechada não tem estabilidade interna.

II – A planta é instável, e por isso não é possível um controlador

estabilizá-la.

III –O sinal de controle necessariamente vai saturar em malha

fechada.