Engenharia Mecânica

Um engenheiro está sintonizando um controlador PID

(Proporcional Integral Derivativo), aplicado ao controle de

temperatura de um forno. A modelagem dinâmica do forno é

dada pela equação de primeira ordem com atraso, mostrada a

seguir. O valor do atraso é 1/10 da constante de tempo.

Avalie as três afirmativas a seguir:

I – É possível estabilizar a planta com erro de regime nulo.

II – Devido ao atraso, quando aplica-se degrau na referência (em

malha fechada), ocorre necessariamente saturação da

variável de controle (u).

III – Devido ao atraso, quando aplica-se degrau na referência

(em malha fechada), ocorre necessariamente overshoot da

variável controlada (y).