Engenharia Elétrica — repartição ou divisão de competências

Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controleutilizadas em processos industriais operem com controladoresproporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,julgue os itens a seguir.

A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K , em que K é o ganho do controlador, são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.