Engenharia Civil

Um sistema a ser controlado apresenta uma resposta ao degrau, em malha aberta, com um erro de aproximadamente 2%, para menos, em regime permanente, sem sobrepasso (overshoot) nem oscilações.

Para tentar zerar esse erro em regime permante, com o controlador mais simples dentre os listados abaixo, dever-se-ia fazer uma realimentação com um controlador