Questão #13017532012

Concursos públicos

Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau. Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

A Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo. B Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral. C Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo. D Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo. E Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.

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Uma questão respondida. E as próximas?