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Para que as equações de equilíbrio sejam satisfeitas em uma estrutura, e para se assegurar que a estrutura fique estável, precisamos garantir que a estrutura seja propriamente segura e restrita pelos apoios. Podemos classificar estas estruturas a partir de sua estabilidade. Um exemplo é a ______________ onde o número de vínculos é menor que o número necessário para a estrutura se apresentar em equilíbrio, ou seja, a estrutura adquire movimento sob a ação de forças. Assinale a alternativa que preenche corretamente a lacuna.