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A Figura acima mostra o arranjo das engrenagens de um sistema de transmissão de potência, no qual S1, S2, S3 e S4 são eixos, e G1, G2, G3, G4 e G5 são engrenagens helicoidais. Os números de dentes das engrenagens são N_G1, N_G2, N_G3, N_G4 e N_G5. Sejam S1 o eixo motriz girando com velocidade ω1, e S4 o eixo movido.

A relação de transmissão é