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Em uma fábrica de cimento, o controle de temperatura de um forno é realizado por uma malha, conforme o diagrama de blocos do sistema ilustrado na figura abaixo.

Considere que o sistema possui uma entrada x(t), uma saída y(t), um sinal de erro e(t) e as correspondentes transformadas de Laplace desses sinais, a saber, X(s), Y(s), E(s), além das constantes K e T, maiores do que zero.

Para a sintonia do ganho da malha de controle, realizou-se um teste aplicando-se na entrada do sistema um sinal do tipo degrau unitário, X(s) = 1/s. Nesse caso, espera-se que o sinal de erro e(t) tenda ao valor