Edificações

Considere o controlador PIO digital descrito abaixo:

Considerando que e(k) é o sinal de erro no instante de tempo atual, associe a segunda coluna com a primeira.

I. K₁

II. K₂

III. K₃

( ) Constante de ação proporcional

( ) Constante de ação derivativa

( ) constante de ação integral

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.