Engenharia de Automação e Controle

Pode-se afirmar, sobre a abordagem moderna de controle, que I. é uma abordagem baseada em um modelo algébrico com uma representação de saída e uma representação de entrada. II. pode ser aplicada em sistemas de controles não lineares que possuam folgas, saturação ou zona morta. III. pode atuar em sistemas com condições iniciais não nulas e com múltiplas entradas. IV. é um sistema de controle baseado no domínio da frequência. Estão corretas as afirmativas