Engenharia Elétrica

Em sua empresa, você é o engenheiro eletricista responsável por estabilizar um equipamento experimental. O fabricante do equipamento informa que a modelagem da dinâmica do mesmo é dada pela seguinte representação no espaço de estados:

As variáveis de entrada, de saída e o vetor de estado são, respectivamente, u(t) , y(t) e x(t) , tendo componentes reais e de dimensões compatíveis com as matrizes do sistema.

Utilizando-se uma realimentação negativa, com o vetor x(t) pré multiplicada pela matriz de ganho K = [k ₁ k₂] ∈ R^1x2 , deseja-se um sistema subamortecido e assintoticamente estável.

Esse desempenho é obtido para os reais, se k₁ e k ₂, se