Engenharia Elétrica

O modelo de um sistema linear está representado a seguir pelas suas equações de estado:

Sobre esse sistema é aplicado um controle com realimentação de estados, cuja lei de controle é dada por u(t) = -K X(t) + r(t), onde são definidos o vetor de ganhos K = [k₁ k₂] e r(t), o sinal de entrada de referência.

Para que em malha fechada os polos desse sistema sejam complexos conjugados e alocados em s = -5 ± j10, qual será o valor do vetor de ganhos K?