Concursos públicos

Considere uma planta industrial cujo modelo pode ser representado pelo seguinte diagrama em blocos:

onde os símbolos representam:

r: sinal de referência a ser seguido pela saída (referência)

p: perturbação não mensurável

y: sinal de saída

c: sinal de controle gerado pelo controlador PID (controle)

S₁: processo controlado

Os engenheiros de processo verificaram que, em determinadas situações, a saída não seguia a referência, como pode ser constatado nos gráficos abaixo, obtidos para uma janela de tempo de 200 segundos.

De acordo com estes dados, é possível resolver este problema?