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A superfamília Hominoidea compreende três famílias: Hylobatidae, Pongidae e Hominidae. Os gibões e siamangues pertencem à família Hylobatidae; os chimpanzés, orangotangos e gorilas pertencem à família Pongidae, enquanto Homo sapiens é a única espécie da família Hominidae. Análises morfológicas e moleculares resultaram na filogenia abaixo.

De acordo com essas relações filogenéticas, uma revisão taxonômica em Hominoidea deveria agrupar