Ciências Políticas

Considerando um sistema de controle do tipo PID, regido pela equação dt de (onde t é o

tempo, u(t ) é a saída e e(t ) a entrada), analise as seguintes afirmativas:

1.Quanto maior KP, maior a tendência do sistema ao overshoot.

2.Caso não ocorra overshoot, quanto menor KP, maior o tempo de resposta.

3.O termo derivativo tem como principal função minimizar o erro final do sistema.

4.O termo integrativo tem como principal função minimizar as oscilações da saída.

Assinale a alternativa correta: