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A respeito da expressão abaixo, que representa a saída B(s) de um controlador de processos,

considere as afirmações a seguir.

I - Os termos da expressão, assinalados como 1, 2 e 3, representam as ações proporcional, integral e derivativa, respectivamente, de um controlador PID.

II - As frequências 1/τ ₁ e 1/α τ₂ podem ser modificadas para se ajustar o controlador.

III - K _c é uma característica do processo e, portanto, é um parâmetro que não pode ser ajustado.

IV - τ ₁ e τ₁ são constantes de tempo do processo.

V - A estabilidade da resposta depende do ajuste dos parâmetros do controlador.

Estão corretas APENAS as afirmações