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Em uma célula de manufatura, a estação de torneamento é composta por uma esteira, um braço robótico e um torno CNC. O sistema de carregamento e sujeição de peças é acionado pneumaticamente. Considera-se, para um circuito pneumático existente, a definição/notação dos atuadores pneumáticos, como sendo: abertura e fechamento da porta do torno CNC (cilindro A), abertura e fechamento da garra do robô (cilindro B) e abertura e fechamento das castanhas da placa do torno (cilindro C). Na seqüência de trabalho da célula de manufatura, encontrando-se a porta do torno CNC aberta, o robô se posiciona na esteira transportadora e pega a peça por meio do fechamento da garra, utilizando o avanço do cilindro B. Em seguida, o robô posiciona a peça junto à placa do torno CNC. Após o posicionamento correto, as castanhas são acionadas para o seu fechamento e sujeição da peça, por meio do recuo do cilindro C. Logo em seguida, a garra do robô é aberta, por meio do recuo do cilindro B, e o robô é posicionado em uma coordenada segura, liberando o fechamento da porta do torno CNC, por meio do recuo do cilindro A. A partir desse ponto, segue-se com a programação de usinagem da peça a ser executada no torno CNC.

Considerando a seqüência cronológica de trabalho dos atuadores pneumáticos descrita acima, assinale a opção que apresenta, na forma algébrica, a seqüência correta dos movimentos.