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Um disco gira livremente, com velocidade angular , em torno de um eixo vertical que passa pelo seu centro. O momento de inércia do disco em relação ao eixo é I₁. Um segundo disco, inicialmente sem rotação, é colocado no mesmo eixo e cai sobre o primeiro disco, como mostra a figura. Após algum tempo, o atrito faz com que os dois discos girem juntos. Se o momento de inércia do segundo disco é I₂ , qual é a velocidade angular final de rotação do conjunto?