Engenharia Elétrica

Utilize as informações a seguir para responder às questões de nos 40 e 41.

O diagrama da figura acima apresenta um sistema com dois integradores ideais, sendo os blocos com as grandezas a1, a2 e b, amplificadores com ganhos constantes.

Considere que x₁ (t ) é o sinal no ponto 1, que x₂ (t ) é o sinal no ponto 2 do diagrama e que

é o vetor de estados. A matriz da dinâmica A e o vetor de saída C, da representação em espaço de estado deste sistema, respectivamente, são: