Concursos públicos

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partirde especificações de desempenho que poderão ser fornecidas emtermos de resposta temporal ou resposta em frequência. No casode especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-sea resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipodegrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos deexcitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicasde controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.