Agronomia

O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partirde especificações de desempenho que poderão ser fornecidas emtermos de resposta temporal ou resposta em frequência. No casode especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-sea resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipodegrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos deexcitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicasde controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.