Concursos públicos

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar aoproblema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais quepermitam que a extremidade do manipulador possa serconfigurada ao longo de um envelope de trabalho que contenhao objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladoresrobóticos, julgue os itens que se seguem.

Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).