Concursos públicos

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar aoproblema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais quepermitam que a extremidade do manipulador possa serconfigurada ao longo de um envelope de trabalho que contenhao objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladoresrobóticos, julgue os itens que se seguem.

Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.