Concursos públicos

Na implementação de um controlador para motor de correntecontínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gerasinais de controle que, adequadamente condicionados, sãoutilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controledigital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens aseguir.

Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.