Engenharia Eletrônica — Estruturas de mercado

Um dos aspectos mais importantes na área de sistemas de controle é a estabilidade desses sistemas. Existem várias definições para estabilidade, cada uma focada em um tipo de modelo e/ou em um tipo de resposta em consideração. Um dos conceitos mais usados é o da Estabilidade BIBO (Bounded Input - Bounded Output).Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.Nesse diagrama, H(s) é uma função dada, e G(s) é uma função parcialmente especificada, com um parâmetro a determinar. H(s) é dada por:O polinômio do denominador de H(s) não é um polinômio de Hurwitz e, então, H(s) não pode representar um sistema BIBO-estável. Para estabilizar o sistema, acrescentase G(s), de tal forma que a conexão seja BIBO-estável. A forma escolhida para G(s) é: