Instalações elétricas

Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguire o vetor de estado é As matrizes são: A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = ? K X(t), onde e alocar os polos de malha fechada no plano S em = ?5 +j5 e = ?5 ?j5. O valor do vetor de ganhos K é