Máquinas elétricas

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes sãoutilizados como controladores de processos dinâmicos. Elespropiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tantona sua resposta transitória quanto na de regime permanente, paracertos tipos de entrada de referência. A respeito de característicasdesses controladores, quando ligados em série com o processo a sercontrolado, julgue os itens que se seguem.

Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.