Engenharia Elétrica

No seu primeiro dia de trabalho em uma fábrica de papel, um engenheiro é convocado para substituir o sistema de controle analógico do motor principal da bobinadora por um digital. Entre os diagramas elétricos que o fabricante forneceu, na época da compra do equipamento, o engenheiro encontrou o detalhe do controlador, mostrado na figura abaixo. Trata-se de um controlador Proporcional-Integral, cujos ganhos K_p (proporcional) e K_i (integral) são, respectivamente, iguais a