Circuitos elétricos

O motor de corrente contínua (CC) é um dispositivo de conversãoeletromecânica de energia muito utilizado em servomecanismos. Afigura acima mostra um modelo para esse tipo de motor, em que sãorepresentadas a parte elétrica (isto é, a malha do circuito dearmadura) e a parte mecânica J representa o momento de inérciado rotor e da carga sendo tracionada, e B é o coeficiente de atritoviscoso referente ao atrito do eixo do rotor e da carga com seusmancais. A tensão é a tensão de armadura (ou de entrada).Com base nesse modelo e assumindo que se trata de um motor comímã permanente, julgue os itens

A curva característica estática do motor, representando o torque, T(t), em relação à velocidade de rotação, , apresenta derivada negativa.