Máquinas elétricas

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes sãoutilizados como controladores de processos dinâmicos. Elespropiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tantona sua resposta transitória quanto na de regime permanente, paracertos tipos de entrada de referência. A respeito de característicasdesses controladores, quando ligados em série com o processo a sercontrolado, julgue os itens que se seguem.

O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.