Máquinas elétricas — Máquina de corrente contínua

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes sãoutilizados como controladores de processos dinâmicos. Elespropiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tantona sua resposta transitória quanto na de regime permanente, paracertos tipos de entrada de referência. A respeito de característicasdesses controladores, quando ligados em série com o processo a sercontrolado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.