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A figura ao lado ilustra uma barra de aço homogênea, de peso de intensidade P, e articulada em A sendo elevada vagarosamente para a posição vertical através da tração T no cabo de içamento. A barra possui comprimento L, e o cabo está fixado em um ponto (B), cuja distância ao ponto de articulação é A distância horizontal entre o ponto A e o ponto O de fixação da roldana também é de Assumindo-se que o cabo e a roldana são ideais, de massas desprezíveis e considerando que a barra passa por uma sucessão de estados de equilíbrio, a expressão que representa o valor do módulo da tração no cabo (T) em função de P e do ângulo a de inclinação da barra com a horizontal é