Engenharia Química

Seja a função de transferência em malha aberta:

tal que a constante de tempo t gt; 0 e G_P , G_f e G_m são as funções de transferência do processo, da válvula e do elemento de medida, respectivamente.

elemento de medida, respectivamente.

Admitindo que a malha seja fechada com controle P (G_c = K_c),

pode-se afirmar que o valor de ganho do controlador K_c(K_c gt; 0)

que torna a resposta cinco vezes mais rápida que em malha

aberta é