Engenharia Química

Um dado processo, quando submetido a uma variação de grau

em uma entrada do tipo perturbação ou distúrbio, exibe as

curvas de resposta mostradas abaixo para o caso sem controle

(curva tracejada) e com controle (curva cheia), tal que Y é a

variável controlada em variáveis?desvio.

Admitindo que o set?point não foi alterado, o valor absoluto do

offset para o caso com controle é dado por