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Um corpo é dito, rígido, quando o seu tamanho não é alterado, sob a ação de carregamentos externos, ou seja, é a idealização de um corpo real. Nesse sentido, em dado instante, um disco de raio R e massa M, se move com aceleração angularα , sem deslizamento. A quantidade de movimento do seu centro de massa, quando a velocidade linear for V é igual a