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Uma abordagem moderna da teoria de controle representa sistemas

dinâmicos em termos de variáveis de estados. Nessa representação,

os sistemas dinâmicos são descritos por meio de um conjunto de

equações diferenciais de primeira ordem acoplado a um conjunto de

variáveis internas, chamadas de variáveis de estado. Um conjunto

de equações algébricas relacionando as variáveis de estado às saídas

físicas do sistema completa a descrição. Uma das representações

possíveis por variáveis de estado para sistemas com polos

diferentes, conhecida como forma canônica diagonal, é dada pelo

seguinte conjunto de equações:

onde p _i e c_i representam, respectivamente, os polos do sistema e as

amplitudes associadas aos polos. Nesse conjunto de equações, u

denota a entrada do sistema e y é a saída correspondente. Com

relação à descrição de sistemas dinâmicos lineares por variáveis de

estado, julgue os itens a seguir.

Um sistema dinâmico linear governado pela equação diferencial, cujas variáveis de estado sãoepossui a equação de estados apresentada abaixo.