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O espaço de trabalho de um robô é uma característica fundamental para adequá-lo a sua aplicação. Suponha que se tem à disposição um robô planar tipo RR com dois graus de liberdade e cuja dimensão de seus dois elos é a₁ = 50 mm e a₂ = 30 mm, de acordo com a convenção de Denavit-Hartenberg. Considere que todos os valores apresentados estão em milímetros (mm) e que o robô se desloca no plano de coordenadas cartesianas xy apenas, sendo a coordenada z, correspondente à altura, constante e nula. A origem do sistema de coordenadas da base, o ponto (0, 0), coincide com o eixo da primeira junta rotativa. A origem do sistema de coordenadas do efetuador final, de acordo com a convenção de Denavit-Hartenberg, situa-se em sua posição inicial, no ponto (80, 0).

Considerando a situação acima, avalie as seguintes afirmações.

I. A origem do sistema de coordenadas da base pode ser alcançada pelo efetuador final.

II. O ponto (40, 0) pode ser alcançado pelo efetuador final.

III. o ponto (0, 50) pode ser alcançado pelo efetuador final.

É correto o que se afirma em