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O tipo de controle, no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada, possui limites superior e inferior que, quando atingidos,satura o sistema. Esses limites, inferior e superior, também conhecidos como banda proporcional, podem ser ajustados em muitos controladores. O grande problema deste controlador é que sempre existirá um erro em regime. Estas informações são referentes ao sistema de