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O controlador lógico programável (CLP) foi desenvolvido no fim dos anos de 1960, com o objetivo de substituir painéis de relés. Ele pode ser visto como um computador dedicado, no qual os módulos com diversas funções específicas são integrados em um rack ou bastidor, de acordo com a necessidade e complexidade da aplicação que se deseja automatizar.

Considerando os diversos tipos de módulos que podem ser comumente encontrados em CLPs comerciais, avalie as características apresentadas a seguir.

I. Em alguns modelos de CLP, existe a necessidade de um módulo de fonte de alimentação enquanto, em outros, a fonte de alimentação está presente na própria unidade central de processamento (UCP).

II. Os principais periféricos de entrada e de saída são, respectivamente, o teclado e as unidades de disco e de vídeo.

III. Entre os diversos módulos de comunicação de dados disponíveis, podem ser citados os das redes industriais Ethernet, Modbus, Profibus, DeviceNet e AS-Interface.

IV. O módulo contador de entradas rápidas é responsável pela aquisição dos dados analógicos.

É correto apenas o que se afirma em