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Um processo que envolve uma antena pode ser representado pelo sistema de 3ª. ordem apresentado na figura I.

A figura II apresenta o lugar das raízes desse sistema, em malha aberta, quando se varia o ganho K.

Considerando que o ganho K é positivo e pode variar de 0 a infinito, avalie as afirmações a seguir.

I. Um sistema com 10 lt; K lt; 20 é estável.

II. Para K = 60, o sistema é criticamente amortecido.

III. Existe um valor de K que torna o sistema marginalmente estável.

IV. O sistema com K = 30 apresenta resposta temporal, para uma entrada em degrau unitário, com oscilações constantes e de mesma amplitude.

É correto apenas o que se afirma em