Engenharia Mecânica — acentuação gráfica

Um reservatório de óleo usado para a lubrificação de

componentes mecânicos é monitorado por um sistema de

automação e controle, de modo que a vazão de entrada E(s),

regulada por uma válvula, influencia diretamente o nível de

óleo, C(s), no reservatório, por uma função de transferência,

G(s), conforme mostra a figura a seguir. O instrumento que

mede o nível do óleo, C(s), e o converte em outra grandeza,

B(s), é relacionado por H(s).

Considerando que R(s) é o valor de referência desejado para a

vazão, é correto afirmar que a função de transferência de

malha fechada é