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O modelo de entidade relacionamento apresentado, representa de forma sucinta uma solução para persistência de dados de uma biblioteca. Considerando que um livro está emprestado quando possuir um registro vinculado a ele na tabela Empréstimo, e essa tupla não possuir valor na coluna data_dev, o comando SQL que deve ser utilizado para listar os títulos dos livros disponíveis para empréstimo é