Engenharia Mecânica

Observe a figura a seguir:

Um carrinho se movimenta com velocidade constante v para a

direita apoiado em rodas de raio R, que giram sem deslizar sobre

um plano horizontal e são rotuladas ao carrinho nos mancais A e

B. A distância entre os mancais A e B é L. Uma barra rígida é

articulada às rodas nos pontos C e D, que se situam em um raio r,

cujo valor é 0,75R. O módulo da velocidade do ponto M situado

no ponto médio da barra CD, no instante em que a barra está

passando pelo plano mais próximo ao plano onde as rodas se

apoiam é: