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As distâncias básicas de visibilidade que devem ser consideradas no projeto de uma via são as distâncias de visibilidade de parada, as de tomada de decisão, as de ultrapassagem e aquelas a serem respeitadas nas interseções e são determinadas através da fórmula geral: d = 0,278Vt + 0,039 (V2/j) em que: d = distância de visibilidade de parada (m) V = velocidade t = tempo de percepção e reação = 2,5 s j = taxa de desaceleração (m/s2) = 3,4 m/s2 A velocidade a ser utilizada nos cálculos é a velocidade