Questão #10839252016

Concursos públicos

Em relação à redundância cinemática em robôs manipuladores, é INCORRETO afirmar:

A Manipuladores redundantes podem ter infinitas configurações de juntas para uma determinada postura do efetuador final. B Redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o efetuador final, podendo um manipulador ser considerado redundante para uma tarefa e não redundante para outra. C Considerando tarefas e manipuladores planares, robôs com mais de três graus de liberdade são intrinsecamente redundantes. D A redundância cinemática em manipuladores ocorre sempre que a dimensão do espaço das juntas é menor que a dimensão do espaço operacional (ou do espaço da tarefa). E A matriz Jacobiana de manipuladores redundantes é retangular, de dimensão (r x n), com n gt; r.

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Uma questão respondida. E as próximas?